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登録日2024.04.22

ITERブランケット遠隔保守機器の上位制御システム構成部品の試作 一式 - 2024年04月22日登録(案件ID:29058504)

案件公示書
案件仕様書
案件概要

1.1 件名 ITER ブランケット遠隔保守機器の上位制御システム構成部品の試作 1.2 目的及び概要 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構(以下「量研」という。)では、ITER ブランケッ ト遠隔保守システム(ITER Blanket Remote Handling System、以下「BRHS」という。)の調 達を担当しており、BRHS には機器を操作するための制御システムも調達範囲に含まれる。 この BRHS の制御系のうち、運転員の監視操作インターフェースを有する上位制御システムに 対する ITER 機構からの要件として、ブランケット遠隔保守タスクを計画立案するために、フロ ーチャート形式でのサブタスク作成機能及びバーチャルリアリティ(以下「VR」という。)を用 いて機器の動作を模擬する機能の実現が求められている。 本件では、当該機能の仕様明確化とその実現方式の確認を目的として、上位制御システム構成 部品の機能仕様開発と当該構成部品の試作及び試験を実施するものである。 1.3 契約範囲 ITER ブランケット遠隔保守機器の上位制御システム構成部品の試作 1 式 1.4 納入場所及び納入条件 1.6 項に示す納入物件を以下の納入場所及び納入条件で納入すること。 (1) 納入場所 〒311-0193 茨城県那珂市向山 801 番地 1 量研 那珂フュージョン科学技術研究所 ITER 研究開発棟 R134 室 (2) 納入条件 持ち込み渡し 1.5 納期 令和 7 年 3 月 14 日 1.6 納入物件 (1) 提出図書 図書名 提出時期 部数 確認 体制表及び工程表 契約後速やかに 1 部 不要 実施計画書 設計作業の開始前 1 部 要 打合せ議事録 打合せ後 2 週間以内 1 部 不要 機能仕様書 試作開始 2 週間前 1 部 要 試験報告書 納入時 1 部 不要 3 再委託承諾願 (量研指定様式) 作業開始 2 週間前 ※下請負等がある場合に提出のこと 1 部 要 ※ 提出図書は紙媒体で提出すること。 ※ 提出図書の電子ファイルを CD-R 等の媒体に記録して納入時に提出すること。 ※ 量研は、確認のために提出された図書を受理したときは、期限日を記載した受領印を押印 して返却する。また、当該期限までに審査を完了し、受理しない場合には修正を指示し、 修正等を指示しないときは、確認したものとする。 ただし、「再委託承諾願」は、量研の確認後、書面にて回答するものとする。 (2) ハードウェア 上位制御システム構成部品がインストールされた PC:一式 (電源ケーブル、モニター、キーボード、マウス、VR シミュレータとの接続用 イーサネットケーブルも含む) 1.7 検査条件 1.6 項に示す納入物件の確認及び 1.9 項に示す貸与品の返却並びに量研が本仕様書に定める業 務が実施されたと認めたことをもって、検査合格とする。 1.8 支給品 (1) 支給物件  ビークルマニピュレータ及び炉内構造物の CAD モデル及び関節剛性:1 式  VR シミュレータとのインターフェース仕様書:1 式  ブランケット遠隔保守タスクのシナリオ:2 件 (2) 支給時期 支給時期については、契約締結後、量研と協議の上、決定することとする。 1.9 貸与品 (1) 貸与物件  RH Core System:1 式 (ITER 機構指定の OS。CODAC Core System と Red Hat Enterprise Linux を含む。)  VR シミュレータ PC:1 式 (計算機本体の他、電源ケーブル、モニター、映像出力用ケーブル、キーボード、マウ スの付属品を含む。計算機本体には、ITER 機構指定の VR シミュレータである VR4Robots、ビークルマニピュレータ及び炉内構造物の VR モデル、上位制御システム 構成部品との API を含む。)  ジョイスティック:1 式 (2) 貸与時期 貸与時期については、契約締結後、量研と協議の上、決定することとする。 (3) 貸与方法 4 VR シミュレータ PC 及びジョイスティックは、量研 那珂フュージョン科学技術研究所 ITER 研究開発棟 R110 室にて貸与する。梱包及び運送は受注者にて実施すること。また、 貸与品は受注者もしくは再委託先の社内のみで使用すること。 1.10 適用法規 (1) 労働基準法 (2) 労働安全衛生法 (3) 日本産業規格(JIS) (4) 日本電機工業会標準基準(JEM) (5) 日本電線工業会規格(JCS) (6) 電気設備技術基準 1.11 知的財産権等 知的財産等については、別紙1「知的財産権特約条項」に定められたとおりとする。 1.12 機密保持 (1) 技術情報の取扱い 受注者は、本契約を実施することによって得た技術情報を第三者に開示しようとするときは、 あらかじめ書面による量研の承認を得なければならないものとする。量研が本契約に関し、そ の目的を達成するため受注者の保有する技術情報を了知する必要が生じた場合は、量研と受注 者協議の上、決定するものとする。 (2) 成果の公開 受注者は、本契約に基づく業務の内容及び成果について、発表若しくは公開し、又は特定の 第三者に提供しようとするときは、あらかじめ書面による量研の承認を得なければならないも のとする。 1.13 グリーン購入法の推進 (1) 本契約において、グリーン購入法(国等による環境物品等の調達の推進等に関する法律) に適用する環境物品(事務用品、OA 機器等)が発生する場合は、これを採用するものとす る。 (2) 本仕様に定める提出図書(納入印刷物)については、グリーン購入法の基本方針に定める 「紙類」の基準を満たしたものであること。 1.14 協議 本仕様書に記載されている事項及び本仕様書に記載のない事項について疑義が生じた場合は、 量研と協議の上、その決定に従うものとする。

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入札資格
業種
履行/納品場所
都道府県
住所
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施設名
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その他
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説明会日

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資料等提出日

2024.07.21

入札日

2024.07.22残り53

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